Wird für Pose Editor USD Composer benötigt?

Die technische Basis ist NVIDIA Kit und OpenUSD. Getestet und demonstriert wird Pose Editor in USD Composer. Die Einbindung in andere Kit-basierte Anwendungen hängt von der jeweiligen Kit-Version und den benötigten Erweiterungen ab.

Welche Voraussetzungen hat Pose Editor?

Pose Editor 1.0.0 — NVIDIA Kit 110 · getestet in USD Composer. Bereitgestellt von BV Digitalconsulting. Zusätzlich benötigt: Keine über NVIDIA Kit und OpenUSD hinaus.

Was kostet Pose Editor?

Der Preis wird auf Anfrage genannt. Die Extension wird über eine Anfrage im USD Extension Hub bezogen.

NVIDIA Kit · OpenUSD · Simulation

Pose Editor

Control robot joints, save poses, move the TCP with IK and create reachable robot poses from locations picked directly in NVIDIA USD Composer.

1.0.0Auf AnfrageSimulation

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Pose Editor – Demonstration der Extension in USD Composer — Demonstration der Extension in USD Composer

Was diese Extension löst

Imported robot models in NVIDIA USD Composer can contain a complete kinematic structure, but interactively positioning the robot, teaching poses and testing reachable TCP locations normally requires manual joint manipulation. BEVO Pose Editor provides an integrated workflow to control robot joints, save and recall poses, move the TCP using inverse kinematics, and generate robot poses from locations picked directly in the 3D viewport. https://youtu.be/LPtYUq6ARdw

Funktionen

Control robot joints directly in USD Composer
Save and manage named robot poses
Jump instantly to saved poses
Move smoothly between saved poses
Drag the robot TCP using inverse kinematics
Move the TCP along World or Robot Base axes
Define a custom TCP from a selected robot Xform
Pick Surface, Vertex, Edge or Free locations in the viewport
Automatically solve reachable robot poses from picked locations
Optionally align TCP planes to selected location planes

Installation

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Screenshots

Häufige Fragen

Was macht Pose Editor?: Control robot joints, save poses, move the TCP with IK and create reachable robot poses from locations picked directly in NVIDIA USD Composer. Pose Editor ist eine Simulation-Extension auf Basis von NVIDIA Kit und OpenUSD.
Wird für Pose Editor USD Composer benötigt?: Die technische Basis ist NVIDIA Kit und OpenUSD. Getestet und demonstriert wird Pose Editor in USD Composer. Die Einbindung in andere Kit-basierte Anwendungen hängt von der jeweiligen Kit-Version und den benötigten Erweiterungen ab.
Welche Voraussetzungen hat Pose Editor?: Pose Editor 1.0.0 — NVIDIA Kit 110 · getestet in USD Composer. Bereitgestellt von BV Digitalconsulting. Zusätzlich benötigt: Keine über NVIDIA Kit und OpenUSD hinaus.
Was kostet Pose Editor?: Der Preis wird auf Anfrage genannt. Die Extension wird über eine Anfrage im USD Extension Hub bezogen.
Wie wird Pose Editor installiert?: load extension activate extension