NVIDIA Kit · OpenUSD · Simulation
Humanoid Task Builder
Quick and Easy Simulation of Humanoid Robots Like the Atlas or Unitree G1 Using Wizzard Checking Reachability Cycle Times Simulation Sequences
1.0.0Auf AnfrageSimulation
Extension anfragen →
Was diese Extension löst
How can you quickly simulate a humanoid robot today? How can I see if the Atlas, Unitree G1, or other humanoid robots meet the time requirements or are available? Can the humanoid robot meet the requirements? Simulate quickly and easily with the Humanoid Task Builder No complicated math Everything is guided by a wizard
Funktionen
- Check Positions
- Create Operations
- Increase Simulation Time
- Palletizing Wizard
- Reach Map
- Collision-Free Path Planning
Installation
load extension start
Screenshots
Häufige Fragen
- Was macht Humanoid Task Builder?
- Quick and Easy Simulation of Humanoid Robots Like the Atlas or Unitree G1 Using Wizzard Checking Reachability Cycle Times Simulation Sequences Humanoid Task Builder ist eine Simulation-Extension auf Basis von NVIDIA Kit und OpenUSD.
- Wird für Humanoid Task Builder USD Composer benötigt?
- Die technische Basis ist NVIDIA Kit und OpenUSD. Getestet und demonstriert wird Humanoid Task Builder in USD Composer. Die Einbindung in andere Kit-basierte Anwendungen hängt von der jeweiligen Kit-Version und den benötigten Erweiterungen ab.
- Welche Voraussetzungen hat Humanoid Task Builder?
- Humanoid Task Builder 1.0.0 — NVIDIA Kit 110 · getestet in USD Composer. Bereitgestellt von BV DigitalConsulting. Zusätzlich benötigt: Keine über NVIDIA Kit und OpenUSD hinaus.
- Was kostet Humanoid Task Builder?
- Der Preis wird auf Anfrage genannt. Die Extension wird über eine Anfrage im USD Extension Hub bezogen.
- Wie wird Humanoid Task Builder installiert?
- load extension start