NVIDIA Kit · OpenUSD · Connector
KUKA iiQWorks.Sim VRC connection
Kit-basierte Extension zur Anbindung des virtuellen Robotercontrollers (VRC) von KUKA iiQWorks.Sim an eine OpenUSD-Szene. Demonstriert in USD Composer.
Was diese Extension löst
Eine Robotersimulation ist nur so genau wie die Steuerung dahinter. Ohne den Originalcontroller weichen Bahnplanung, Geschwindigkeiten und Taktzeiten vom Verhalten der realen Anlage ab. Diese Extension verbindet den virtuellen Robotercontroller (VRC) aus KUKA iiQWorks.Sim mit einer OpenUSD-Szene. Der Roboter wird dabei von derselben Steuerungslogik bewegt wie in der realen Anlage — die Bewegung in der USD-Szene entspricht dem Verhalten des Originalcontrollers. Damit lassen sich Kollisionen, Erreichbarkeit und Taktzeiten in der vollständigen Anlagenumgebung prüfen. Demonstriert und getestet in USD Composer.
Funktionen
- Anbindung des virtuellen Robotercontrollers (VRC) aus KUKA iiQWorks.Sim an eine OpenUSD-Szene
- Roboterbewegung durch die Originalsteuerung statt durch eine Nachbildung
- Robotersimulation in der vollständigen Anlagenumgebung
- Kollisionsprüfung
- Erreichbarkeitsanalyse
- Taktzeitermittlung in der Gesamtanlage
- Demonstriert in USD Composer
Installation
iiQWorks.Sim Advanced Lizenz erforderlich Extension laden VRC-Verbindung starten Simulation ausführen
Screenshots
Häufige Fragen
- Was macht KUKA iiQWorks.Sim VRC connection?
- Kit-basierte Extension zur Anbindung des virtuellen Robotercontrollers (VRC) von KUKA iiQWorks.Sim an eine OpenUSD-Szene. Demonstriert in USD Composer. KUKA iiQWorks.Sim VRC connection ist eine Connector-Extension auf Basis von NVIDIA Kit und OpenUSD.
- Wird für KUKA iiQWorks.Sim VRC connection USD Composer benötigt?
- Die technische Basis ist NVIDIA Kit und OpenUSD. Getestet und demonstriert wird KUKA iiQWorks.Sim VRC connection in USD Composer. Die Einbindung in andere Kit-basierte Anwendungen hängt von der jeweiligen Kit-Version und den benötigten Erweiterungen ab.
- Welche Voraussetzungen hat KUKA iiQWorks.Sim VRC connection?
- KUKA iiQWorks.Sim VRC connection 1.0.0 — NVIDIA Kit 110 · getestet in USD Composer. Bereitgestellt von BV DigitalConsulting. Zusätzlich benötigt: KUKA iiQWorks.Sim Advanced mit virtuellem Robotercontroller (VRC).
- Was kostet KUKA iiQWorks.Sim VRC connection?
- Der Preis wird auf Anfrage genannt. Die Extension wird über eine Anfrage im USD Extension Hub bezogen.
- Wie wird KUKA iiQWorks.Sim VRC connection installiert?
- iiQWorks.Sim Advanced Lizenz erforderlich Extension laden VRC-Verbindung starten Simulation ausführen